На сайті WireGuard все описано, але я думаю що спробую пояснити простіше в цьому прикладі. По перше нам потрібно його встановити на сервер до якого ми будемо під'єднуватись. То може бути домашній комп'ютер, якийсь віддалений сервер, ну або домашній роутер, NAS на базі Лінукса тощо.